表面質量要求較高的各種平面的半精加工和精加工，常選用數控平面磨床的平面磨削方法。平面磨削常用的機床是平面磨床，砂輪的工作表面可所以圓周表面，也可所以端面。目前，用得較多的數控平面磨床是臥軸矩台式平面磨床和立軸圓台式平面磨床。
臥軸矩台平面磨床
臥軸矩台平面磨床的砂輪主軸通常是由內連式異步電動機直接帶動的。往往電機軸便是主軸，電動的定子就裝在砂輪架的體殼內。砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作間歇的横向進給運動(手動或液動)。滑座和砂輪架一同，沿立柱的導軌作間歇的豎直切入運動(手動)。工作台沿床身的導軌作縱向往複運動(液壓傳動)。
目前我國出產的臥軸矩台平面磨床能到達的加工質量爲：
1、一般精度級：試件精磨後，加工面臨基面的平行度爲0.015mm/1000mm，表面粗糙度Ra=0.32-0.63um；
2、高精度級：試件精磨後，加工面臨基面的平行度爲0.005mm/1000mm，表面粗糙度Ra=0.04-0.01um。
立軸圓台平面磨床
立軸圓台平面磨床的砂輪架主軸也是由內連式異步電動機直接驅動。砂輪架可沿立柱的導軌，作間歇的豎直切入運動。圓工作台旋轉作圓周進給運動。爲了便于裝卸工件，圓工作台還能沿床身導軌縱向移動。因爲砂輪直徑大，所以常選用鑲片砂輪。這種砂輪使冷液簡單沖入切削使砂輪不易堵塞。這種機床出產率高，適用于成批出產。
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